کوم ځانګړي اړتیاوې د روبوټکس ساحه کې د چلولو لپاره نور وسیلې لري؟

د روبیک په ساحه کې مختلف وسایل د موټر چلوونکو لپاره بیلابیل ځانګړي اړتیاوې لري، کوم چې په لاندې ډول دي:
صنعتي روبوټیک وسلې
د لوړ کیفیت موقعیت کنټرول: کله چې صنعتي روبوټک توکي ترسره کوي لکه د برخې مجلس، ویلډ کول، او پرې کولو او پرې کولو ته اړتیا لري ترڅو د عملیاتو او محصولاتو درستیت ډاډ ورکړي. د مثال په توګه، د اتوماتیکومات تولید صنعت کې، روبوټیک وسلو ته اړتیا لري په ټاکل شوي پوستونو کې د انسټیک نصب شوي برخې ته اړتیا لري، او د موقعیت تېروتنې اړتیا لري چې په خورا لږ حد کې کنټرول شي.
د لوړ ټکر محصول: د درنو کارونو چلولو او چلولو لپاره، د صنعتي روبوټک وسلو چلوونکي اړتیا لري ترڅو کافي سفرک چمتو کړي. د مثال په توګه، په روبوټیک ډول په روبیک وسلو کې چې د لوی فلزي اړوند برخو اداره کولو لپاره کارول کیږي ترڅو د روبوټیک وسلو د ملا تړلو لپاره د روبوټیک وسلو چلولو لپاره قوي فعل وتړي.
ګړندي ځواب او لوړ سرعت: د تولید وړتیا لوړولو لپاره، صنعتي روبوټیک وسلو اړتیا لري خپل حرکتونه ګړندي بشپړ کړي. دا ډرایورانو ته اړتیا لري ترڅو د ګړندي ځواب وړتیاوې ولري او لوړ سرعت. د مثال په توګه، د بریښنایی برخو د لوړ سرعت ځای په جریان کې، د روبوټیک لاس اړتیا لري چې له یو ځای څخه بل ته په لنډ وخت کې حرکت وکړي. چلوونکی باید ژر تر ژره سیګنالونو ته ځواب ووایی او د لوړ سرعت حرکت ترلاسه کړي.
د اعتبار اعتبار او ثبات: صنعتي روبوټیک وسلو معمولا د اوږدې مودې لپاره پرله پسې کار کولو ته اړتیا لري. د ډرایورانو اعتبار او ثبات مستقیم د ټول تولید د ټولې کرښې نورمال فعالیت کوي. د مثال په توګه، د رومانونو بازو ناسم حالت کې، یوځل چې د روبوټیک بازون خپور شي، دا ممکن د تولید د ټول لیکې لامل شي، چې په پایله کې یې لوی اقتصادي زیانونه رامینځته کړي.
ګرځنده روبوټونه
مختلف ټرارمونو او د بار وړلو بدلونونو ته تطابق: ګرځنده روبوټونه باید په مختلفو خندنو کې سفر وکړي، لکه فلیټ ځمکه، خزانه سړکونه، او داسې نور. له همدې امله، موټر چلوونکي اړتیا لري ترڅو په خاوره کې د بدلونونو او بار وړلو په اساس په اتوماتيک ډول تنظیم او سرعت تنظیم کړي.
ښه برداقت: ګرځنده روبوټونه معمولا د بریښنا رسولو لپاره په بیټرۍ تکیه کوي، او د موټر چلولو موثریت موثریت مستقیم د روبوټونو برث باندې تاثیر کوي. د روبوټونو کاري وخت ته پراختیا ورکولو لپاره، موټر چلوونکي اړتیا لري ترڅو د بریښنا انرژي تبادلې ظرفیتونه ولري ترڅو د انرژي مصرف کم کړي.
د تړون اندازه او د لږ وزن ډیزاین: د ګرځنده روبوټونو ډیزاین او فعالیت اسانتیا لپاره، د روانو اندازه او وزن باید د روبوټونو ټول وزن کم کړي او خپل حرکت او انعطاف ښه کړي.
دقیقه د سرعت کنټرول: د لوژستیک ګودامونو کې د ګرځنده روبوټونو کې د ګرځنده روبوټونو ته اړتیا لري ترڅو په ټاکل شوي سرعت سفر وکړي ترڅو د کانونو مخنیوي او د ټرانسپورټ موثریت ته وده ورکړي. چلوونکي ته اړتیا لري چې په دقیقه توګه د موټرو دورې سرعت کنټرول کړي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې روبوټونه کولی شي په ټاکل شوي سرعت سره په کلکه سفر وکړي.
ګډ روبوټونه
د لوړ ځواک کنټرول کمیت: زموږ د انساني کارمندانو سره نږدې کار کولو ته اړتیا لري. د پرسونل خوندیتوب ډاډ ترلاسه کولو لپاره، موټر چلوونکي اړتیا لري د لوړ دقیق ځواک کنټرول ظرفیتونه ولري، او وړتیا به ولري چې د روبوټونو او بهرني چاپیریال تر مینځ د اړیکو ځواک دقیق احساس او کنټرول کړي. د مثال په توګه، د انسان - روبوټ همکارۍ په مجلس کې، روبوټ اړتیا لري د مجلس کاري کاري کولو لپاره د مجلس کاري کاري کولو لپاره چمتو کولو ته اړتیا ولري.
Good Compliance: To achieve natural interaction with humans, the drivers of collaborative robots need to have good compliance, and be able to respond appropriately when subjected to external forces, without causing excessive impact on the operators.
د خوندیتوب عالي فعالیت: خوندیتوب د مهم اهمیت لري کله چې ګډ روباټونه له انسانانو سره یوځای کار کوي. چلوونکي اړتیا لري چې د خوندیتوب مختلف فعالیتونه ولري، لکه د اضافي بار ساتنې، اضطراري ودرول، د تعقیبي ټکر کشف، او داسې نور.
د انسان ښه - ماشین متقابل عمل وړتیا: چلوونکي اړتیا لري د روبوټ کنټرول سیسټم او سینسرونو سره د ښه انساني ماشین متقابل عمل کار ترلاسه کولو لپاره نږدې همکارۍ وکړي. د مثال په توګه، کله چې آپریټر په لاسي ډول د روبوټ یا مسلې لارښوونې پرمخ وړي، ډرایور اړتیا لري چې ګړندي او دقیق ځواب ورکړي ترڅو د آپریټر ارادې له مخې حرکت وکړي.