د روبوټکس په ډګر کې مختلف وسایل د چلوونکو لپاره مختلف ځانګړي اړتیاوې لري، چې په لاندې ډول دي:
صنعتي روبوټیک وسلې
د لوړ دقیق موقعیت کنټرول: کله چې صنعتي روبوټیک وسلې د برخې اسمبلۍ ، ویلډینګ او پرې کولو په څیر عملیات ترسره کوي ، نو دوی اړتیا لري په دقیق ډول خپل ځان په ټاکل شوي ځایونو کې ځای په ځای کړي ترڅو د عملیاتو دقیقیت او د محصول کیفیت ډاډمن کړي. د مثال په توګه، د موټرو جوړولو صنعت کې، روبوټیک وسلې باید په ټاکل شوي پوستونو کې دقیقې برخې نصب کړي، او د موقعیت تېروتنه باید په خورا کوچني حد کې کنټرول شي.
د لوړ تورک محصول: د دې لپاره چې د درنو ورک پیسونو لیږدولو او چلولو وړتیا ولرئ ، د صنعتي روبوټیک وسلو چلونکي اړتیا لري کافي تورک چمتو کړي. د مثال په توګه، په روبوټیک وسلو کې چې د لوی فلزي اجزاوو اداره کولو لپاره کارول کیږي، چلوونکي اړتیا لري چې یو پیاوړی تورک تولید کړي ترڅو د ورته حرکتونو بشپړولو لپاره د روبوټیک وسلو د بندونو چلولو لپاره.
ګړندی غبرګون او لوړ سرعت: د تولید موثریت ښه کولو لپاره ، صنعتي روبوټیک وسلې باید خپل حرکتونه ګړندي بشپړ کړي. دا ډرایورانو ته اړتیا لري چې د چټک غبرګون وړتیاوې او لوړ سرعت ولري. د مثال په توګه، د بریښنایی اجزاو د لوړ سرعت ځای پرځای کولو په وخت کې، روبوټیک بازو ته اړتیا ده چې په لنډ وخت کې له یو ځای څخه بل ته حرکت وکړي. چلوونکی باید د کنټرول سیګنالونو ته ګړندي ځواب ووایی او د لوړ سرعت حرکت ترلاسه کړي.
لوړ اعتبار او ثبات: صنعتي روبوټیک وسلې معمولا د اوږدې مودې لپاره په دوامداره توګه کار کولو ته اړتیا لري. د چلوونکو اعتبار او ثبات په مستقیم ډول د ټول تولید لاین نورمال عملیات اغیزه کوي. د مثال په توګه، په اتوماتیک تولید لاین کې، کله چې د روبوټیک بازو نیمګړتیا وي، دا ممکن د تولید ټوله کرښه ودروي، چې په پایله کې لوی اقتصادي زیانونه رامنځته کیږي.
ګرځنده روباټونه
د مختلفو سیمو او بارونو بدلونونو سره تطابق: ګرځنده روبوټونه اړتیا لري چې په مختلفو سیمو کې سفر وکړي، لکه فلیټ ځمکه، ناڅاپه سړکونه، زینې او نور، او ممکن د مختلفو وزنونو سامانونو لیږدولو ته اړتیا ولري. نو ځکه، چلوونکي باید د دې وړتیا ولري چې د ځمکې او بار د بدلونونو سره سم د محصول تورک او سرعت په اتوماتيک ډول تنظیم کړي ترڅو د روبوټونو باثباته موټر چلولو ډاډ ترلاسه کړي.
ښه برداشت: ګرځنده روبوټونه معمولا د بریښنا رسولو لپاره په بیټرۍ تکیه کوي، او د موټر چلوونکو د انرژي موثریت تبادلې موثریت مستقیم د روبوټونو برداشت اغیزه کوي. د روبوټونو د کاري وخت اوږدولو لپاره، چلوونکي باید د انرژي مصرف کمولو لپاره د لوړ موثریت انرژي تبادلې وړتیا ولري.
د کمپیکٹ اندازه او لږ وزن ډیزاین: د ګرځنده روبوټونو ډیزاین او عملیاتو کې اسانتیا لپاره، د چلوونکو اندازه او وزن باید د امکان تر حده کوچنی وي ترڅو د روبوټ ټول وزن کم کړي او د دوی حرکت او انعطاف ته وده ورکړي.
دقیق سرعت کنټرول: په لوژستیک ګودامونو کې ، ګرځنده روبوټونه باید په ټاکلي سرعت سفر وکړي ترڅو د ټکر مخه ونیسي او د ترانسپورت موثریت ښه کړي. ډرایورانو ته اړتیا لري په دقیق ډول د موټرو گردش سرعت کنټرول کړي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ کولی شي په ټاکل شوي سرعت کې په ثابت ډول سفر وکړي.
همکار روبوټونه
د لوړ ځواک کنټرول دقیقیت: همکار روبوټونه باید د انساني کارمندانو سره نږدې کار وکړي. د پرسونل خوندیتوب ډاډمن کولو لپاره، چلوونکي باید د لوړ دقیق ځواک کنټرول وړتیا ولري، او د روبوټ او بهرني چاپیریال ترمنځ د اړیکو ځواک په سمه توګه احساس او کنټرول کړي. د مثال په توګه ، د انسان - روبوټ همکارۍ مجلس کار کې ، روبوټ اړتیا لري د مجلس دندې بشپړولو لپاره مناسب مقدار ځواک پلي کړي پداسې حال کې چې آپریټرانو ته د زیان رسولو مخه ونیسي.
ښه اطاعت: د انسانانو سره طبیعي تعامل ته د رسیدو لپاره، د همکار روبوټونو چلوونکي باید ښه اطاعت ولري، او د دې وړتیا ولري چې مناسب ځواب ورکړي کله چې د بهرنیو ځواکونو تابع وي، پرته له دې چې په چلونکو باندې ډیر اغیز وکړي.
د لوړ خوندیتوب فعالیت: خوندیتوب خورا مهم دی کله چې همکار روبوټونه د انسانانو سره یوځای کار کوي. موټر چلوونکي اړتیا لري د خوندیتوب مختلف فعالیتونه ولري ، لکه د اوورلوډ محافظت ، بیړني تمځای ، د ټکر کشف ، او داسې نور ، ترڅو په مختلف حالتونو کې د پرسونل او تجهیزاتو خوندیتوب ډاډمن کړي.
د انسان-ماشین د متقابل عمل ښه وړتیا: چلوونکي باید د روبوټ کنټرول سیسټم او سینسرونو سره نږدې همکاري وکړي ترڅو د انسان - ماشین تعامل ښه فعالیت ترلاسه کړي. د مثال په توګه، کله چې آپریټر په لاسي ډول روبوټ چلوي یا لارښوونې صادروي، ډرایور باید په چټکه او دقیق ډول ځواب ووايي، روبوټ ته وړتیا ورکوي چې د آپریټر د ارادې سره سم حرکت وکړي.
د پوسټ وخت: جنوري-17-2025
