د یاسکاوا روبوټ سرو ډرایو عامې نیمګړتیاوې او حلونه

یاسکاوا سروو ډرایو (سروډرایوز) چې د "یاسکاوا سرو کنټرولر" او "یاسکاوا سرو کنټرولر" په نوم هم پیژندل کیږي ، یو کنټرولر دی چې د سرو موټرو کنټرول لپاره کارول کیږي.د دې فعالیت په عادي AC موټرو کې د فریکوینسي کنورټر سره ورته دی ، او دا د سرو سیسټم پورې اړه لري لومړۍ برخه د موقعیت او موقعیت سیسټم دی.په عموم کې ، سروو موټرو د موقعیت ، سرعت او تورک له لارې کنټرول کیږي ترڅو د لیږد سیسټم موقعیت اصلي موقعیت ترلاسه کړي.دا اوس مهال د لیږد ټیکنالوژۍ لوړ پای محصول دی.د یاسکاوا روبوټ سیسټم مدغم ساتنه یاسکوا سروو ډرایو ترمیم برنامه.

د یاسکاوا روبوټ سرو ډرایو عامې نیمګړتیاوې او حلونه

1. د Yaskawa ډرایور د ساتنې ماډل DC overvoltage-fault phenomenon: د انورټر د بندولو او کمولو پروسې په جریان کې، د ماډل DC overvoltage نیمګړتیاوې څو ځله رامینځته شوې، چې د کاروونکي د لوړ ولتاژ سویچ د سفر سبب کیږي.د کارونکي بس ولتاژ ډیر لوړ دی، د 6KV بریښنا رسولو اصلي بس د 6.3KV څخه پورته دی، او د 10KV بریښنا رسولو اصلي بس د 10.3KV څخه پورته دی.کله چې د بس ولتاژ په انورټر کې پلي کیږي، د ماډل ان پټ ولتاژ خورا لوړ دی، او ماډل د DC بس اوورولتاژ راپور ورکوي.د انورټر د پیل پروسې په جریان کې ، د انورټر DC بس ډیر ولټاژ دی کله چې د یاسکوا سرو ډرایو شاوخوا 4HZ کې روان وي.

د غلطۍ لامل: د انورټر د بندیدو پروسې په جریان کې ، د سستیدو وخت خورا ګړندی دی ، د دې لامل کیږي چې موټور د جنراتور حالت کې وي.موټور د ماډل DC بس ته انرژي بیرته ورکوي ترڅو د پمپ کولو ولټاژ تولید کړي ، د دې لامل کیږي چې د DC بس ولټاژ خورا لوړ وي.څرنګه چې د فابریکې په ساحه کې د ټرانسفارمرونو معیاري تارونه 10KV او 6KV دي، که چیرې د بس ولتاژ له 10.3KV یا 6.3KV څخه زیات وي، د ټرانسفارمر تولید ولتاژ به ډیر لوړ وي، چې دا به د ماډل بس ولتاژ زیات کړي او د ډیر ولتاژ لامل شي.د یاسکاوا سروو ډرایور په ورته موقعیت کې د مختلف مرحلو ماډلونو آپټیکل فایبرونو ریورس اتصال ترمیموي (د مثال په توګه ، د A4 او B4 آپټیکل فایبرونو ریورس اتصال) ، د دې لامل کیږي چې د مرحلې ولتاژ محصول ډیر ولتاژ شي.

حل لاره:

په سمه توګه د پورته / ښکته وخت او د کمیدو وخت وغځوئ.

په ماډل کې د overvoltage محافظت نقطه زیاته کړئ، اوس دا ټول 1150V دی.

که چیرې د کارونکي ولتاژ 10.3KV (6KV) یا پورته ته ورسیږي، د ټرانسفارمر لنډ سرکیټ پای 10.5KV (6.3KV) ته بدل کړئ.د یاسکاوا سروو ډرایو ساتنه چیک کوي چې ایا آپټیکل فایبر په غلط ډول پلګ شوی او په غلط ډول وصل شوي آپټیکل فایبر سم کړئ.

2. روبوټ ډیجیټل AC سرو سیسټم MHMA 2KW.هرڅومره ژر چې د ازموینې په جریان کې بریښنا فعاله شي ، موټر حرکت کوي او ډیر شور کوي ، او بیا چلونکی الارم نمبر 16 ښکاره کوي. ستونزه څنګه حل کړئ؟

دا پدیده عموما د موټر چلوونکي د لاسته راوړنې ترتیب خورا لوړه ده، چې په پایله کې د ځان په زړه پورې حرکت رامنځته کیږي.مهرباني وکړئ د N.10، N.11، او N.12 پیرامیټونه تنظیم کړئ ترڅو د سیسټم ګټه په مناسبه توګه کمه کړي.

3. د الارم شمیره 22 هغه وخت ښکاره کیږي کله چې د روبوټ AC سروو ډرایور فعال وي.ولې؟

د الارم نمبر 22 د کوډر غلطی الارم دی.لاملونه عموما دي:

الف. د انکوډر په تار کې ستونزه شته: قطع کول، شارټ سرکیټ، غلط پیوستون، او داسې نور. مهرباني وکړئ په احتیاط سره وګورئ؛

ب. په موټور کې د کوډر سرکټ بورډ سره ستونزه شتون لري: غلط تنظیم، زیان، او نور. مهرباني وکړئ د ترمیم لپاره یې واستوئ.
4. کله چې د روبوټ سرو موټور په خورا ټیټ سرعت تیریږي، دا ځینې وختونه سرعت کوي او ځینې وختونه ورو کیږي، لکه د کرال کولو په څیر.زه باید څه وکړم؟

د سرو موټور د ټیټ سرعت کرول کولو پدیده عموما د سیسټم لاسته راوړنې خورا ټیټ کیدو له امله رامینځته کیږي.مهرباني وکړئ پیرامیټرې N.10، N.11، او N.12 تنظیم کړئ ترڅو د سیسټم ګټې په مناسب ډول تنظیم کړئ، یا د موټر چلوونکي د اتوماتیک ګټې تنظیم کولو فعالیت پرمخ بوځي.

5. د روبوټ AC سروو سیسټم د موقعیت کنټرول حالت کې، د کنټرول سیسټم نبض او سمت سیګنالونه تولیدوي، مګر که دا د مخکینۍ گردش کمانډ وي یا د ریورس گردش کمانډ وي، موټرو یوازې په یو لوري کې ګرځي.ولې؟

د روبوټ AC سرو سیسټم کولی شي د موقعیت کنټرول حالت کې د کنټرول درې سیګنالونه ترلاسه کړي: نبض/لارښوونه، مخکینۍ/ریورس نبض، او A/B اورتوګونل نبض.د ډرایور د فابریکې ترتیب د A/B کواډریچر نبض دی (نمبر 42 0 دی)، مهرباني وکړئ No42 ته 3 (د نبض/لارښود سیګنال) بدل کړئ.

6. کله چې د روبوټ AC سرو سیسټم کاروئ، ایا سروو آن د موټرو آفلاین کنټرول لپاره د سیګنال په توګه کارول کیدی شي ترڅو د موټرو شافټ مستقیم وګرځول شي؟

که څه هم موټور د دې توان لري چې آفلاین لاړ شي (په وړیا حالت کې) کله چې د SRV-ON سیګنال منحل شوی وي ، د موټرو پیل کولو یا بندولو لپاره یې مه کاروئ.د موټر چلولو او بندولو لپاره د دې بار بار کارول ممکن ډرایو ته زیان ورسوي.که تاسو د آفلاین فعالیت پلي کولو ته اړتیا لرئ ، تاسو کولی شئ د دې ترلاسه کولو لپاره د کنټرول حالت بدل کړئ: فرض کړئ چې د سرو سیسټم د موقعیت کنټرول ته اړتیا لري ، تاسو کولی شئ د کنټرول حالت انتخاب پیرامیټر نمبر 02 ته 4 تنظیم کړئ ، دا د موقعیت کنټرول دی ، او دوهم حالت د تورک کنټرول دی.بیا د کنټرول حالت بدلولو لپاره C-MODE وکاروئ: کله چې د موقعیت کنټرول ترسره کوئ ، د C-MODE سیګنال چالان کړئ ترڅو ډرایو په یو حالت کې کار وکړي (د بیلګې په توګه د موقعیت کنټرول)؛کله چې دا آفلاین ته اړتیا لري، د C-MODE سیګنال فعال کړئ ترڅو موټر چلوونکي په دویم حالت کې کار وکړي (د بیلګې په توګه، د تورک کنټرول).څرنګه چې د تورک کمانډ ان پټ TRQR تار نه دی، د موټرو تولید تورک صفر دی، په دې توګه آفلاین عملیات ترلاسه کوي.

7. د روبوټ AC سروو په CNC ملنګ ماشین کې کارول کیږي چې موږ یې د انلاګ کنټرول حالت کې کار کړی، او د موقعیت سیګنال د موټر چلوونکي د نبض محصول لخوا د پروسس کولو لپاره کمپیوټر ته بیرته ورکول کیږي.د نصب کولو وروسته د ډیبګ کولو پرمهال ، کله چې د حرکت کمانډ صادر شي ، موټر به الوتنه وکړي.علت یې څه دی؟
دا پدیده د A/B کواډریچر سیګنال د غلط مرحلې ترتیب له امله رامینځته کیږي چې کمپیوټر ته د ډرایور نبض محصول څخه بیرته تغذیه کیږي ، مثبت فیډبیک رامینځته کوي.دا د لاندې میتودونو لخوا اداره کیدی شي:

الف. د نمونې ورکولو پروګرام یا الګوریتم بدل کړئ؛

B. د مرحلې ترتیب بدلولو لپاره د ډرایور نبض محصول سیګنال A+ او A- (یا B+ او B-) بدل کړئ؛

C. د موټر چلوونکي پیرامیټر نمبر 45 تعدیل کړئ او د نبض تولید سیګنال مرحله ترتیب بدل کړئ.

8. موټور په یو لوري کې د بل په پرتله ګړندی ځي.

(1) د غلطۍ لامل: د برش پرته موټور مرحله غلطه ده.

حل: د سم پړاو معلومول یا معلومول.

(2) د ناکامۍ لامل: کله چې د ازموینې لپاره نه کارول کیږي، د ازموینې / انحراف سویچ د ازموینې موقعیت کې وي.

د روبوټ چلوونکي د ساتنې طریقه: د انحراف حالت ته د ازموینې/انحراف سویچ وګرځوئ.

(3) د ناکامۍ لامل: د انحراف پوټینټیومیټر موقعیت غلط دی.

د یاکاوا ډرایو ترمیم طریقه: بیا تنظیم کړئ.
9. د موټرو سټالونه؛یاسکاوا سرو ډرایو د ساتنې حل

(1) د غلطۍ لامل: د سرعت فیډبیک قطبي غلط دی.

حل: تاسو کولی شئ لاندې میتودونه هڅه وکړئ.

a.که امکان ولري، د موقعیت فیډبیک قطبي سویچ بل موقعیت ته واړوئ.(په ځینو ډرایو کې دا ممکنه ده

ب.که ټیکومیټر کاروئ، TACH+ او TACH- په چلوونکي بدل کړئ.

ج.که چیرې کوډ کوونکی کاروئ، نو په ډرایور کې ENC A او ENC B بدل کړئ.

d.که چیرې د HALL سرعت حالت کې وي، په ډرایور کې HALL-1 او HALL-3 بدل کړئ، او بیا د موټرو-A او موټرو-B بدل کړئ.

(2) د غلطۍ لامل: کله چې د کوډګر سرعت فیډبیک واقع کیږي، د کوډر بریښنا رسولو بریښنا له لاسه ورکوي.

حل: د 5V انکوډر بریښنا رسولو سره پیوستون چیک کړئ.ډاډ ترلاسه کړئ چې د بریښنا رسول کولی شي کافي جریان چمتو کړي.که د بهرنۍ بریښنا رسولو څخه کار واخلئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې دا ولتاژ د موټر چلوونکي سیګنال ځمکې ته دی.

10. کله چې اوسیلوسکوپ د ډرایور اوسني څارنې محصول وڅیړ، نو معلومه شوه چې دا ټول شور و او لوستل کیدی نشي؛

د غلطۍ لامل: د څارنې اوسنی ټرمینل د AC بریښنا رسولو (ټرانسفارمر) څخه جلا ندی.

د درملنې میتود: تاسو کولی شئ د کشف او مشاهدې لپاره د DC ولټ میټر وکاروئ.

11. د LED څراغ شنه دی، مګر موټر حرکت نه کوي.
(1) د غلطۍ لامل: موټر په یو یا ډیرو لارښوونو کې له فعالیت څخه منع دی.

حل: + INHIBIT او -INHIBIT بندرونه چیک کړئ.

(2) د غلطۍ لامل: د کمانډ سیګنال د موټر چلونکي سیګنال ځمکې سره وصل نه دی.

حل: د کمانډ سیګنال ځمکه د ډرایور سیګنال ځمکې سره وصل کړئ.

یاسکاوا روبوټ سرو ډرایور ساتنې حل

12. د بریښنا کولو وروسته، د موټر چلوونکي LED څراغ نه روښانه کیږي؛

د ناکامۍ لامل: د بریښنا رسولو ولتاژ خورا ټیټ دی، د لږ تر لږه ولتاژ ارزښت اړتیا څخه کم دی.

حل: د بریښنا رسولو ولتاژ چیک او زیات کړئ.

13. کله چې موټور وګرځي، د LED څراغ روښانه کوي؛

(1) د ناکامۍ لامل: د HALL مرحله تېروتنه.

حل: وګورئ چې ایا د موټرو مرحله ترتیب سویچ (60 ° / 120 °) سم دی.ډیری برش پرته موټورونه د 120 درجې مرحله توپیر لري.

(2) د ناکامۍ لامل: د هال سینسر ناکامي

حل: د هال A، هال B، او هال C ولتاژ کشف کړئ کله چې موټور څرخیږي.د ولتاژ ارزښت باید د 5VDC او 0 ترمنځ وي.

14. د LED څراغ تل سور وي؛

د یاکاوا روبوټ چلوونکي ناکامۍ لامل: یوه غلطي شتون لري.

حل: لامل: ډیر ولټاژ ، کم ولټاژ ، شارټ سرکټ ، ډیر تودوخه ، د موټر چلوونکی معیوب ، HALL باطل.

پورته د یاکاوا روبوټ سرو ډرایو په اړه د ځینې عام غلطیتونو لنډیز دی.زه امید لرم چې دا به د هرچا لپاره خورا ګټور وي.که تاسو د یاسکاوا روبوټ تدریسي پینډنټ ، یاسکوا روبوټ فالتو پرزو او نورو په اړه کومه پوښتنه لرئ ، تاسو کولی شئ مشوره وکړئ: د یاسکوا روبوټ خدمت چمتو کونکی