د یاسکاوا روبوټ سروټس عمومي نیمګړتیاوې او حلونه

د یاسیکا خدماتي ډبرې د دې فعالیت د عادي افغانستان کوچیانو باندې د فریکونسي برقایتر دا سره ورته دی، او دا د سرود سیسټم پورې اړه لري لومړۍ برخه د موقعیت او موقعیت سیسټم دی. عموما، د سرو زرو موټره د لیږد سیسټم موقعیت اصلي موقعیت ترلاسه کولو لپاره د حالت، سرعت او تورک له لارې کنټرول کیږي. دا اوس مهال د لیږدونې ټیکنالوژۍ لوړې کچې محصول دی. د یاسکاوا روبوټ سیسټم مدغم د یوسکاوا خدماتي ډرایو د ترمیم برنامه.

د یاسکاوا روبوټ سروټس عمومي نیمګړتیاوې او حلونه

1. د یاسکاوا ډرایور ساتنې ماډل DC د ATCURALED فدیوس فیوډیشنونه څو ځله پیښ شوي، چې د کارونکي لوړ ولټاژ سټینګ سویټ ته د سفر لامل کیږي. د کارونکي بس ولټاژ ډیر لوړ دی، د 6KV بریښنا رسولو واقعی بس د 6.3kV څخه پورته دی، او د 10KV بریښنا اصلي بس د 10kV څخه پورته دی. کله چې د بس ولټاژ انټورټ ته پلي کیږي، د ماډل ان پټ ولجم خورا لوړه ده، او موډل راپور ورکوي چې د DC بس استعفا راپور کوي. د افلت د پیل پروسې په جریان کې، د اخته شوي DC بس ډیر ولتاژ دی کله چې د یاسیکا د خدماتو ډرایو په شاوخوا 4hz کې روان وي.

د ګناه لامل: د بندر د بند پروسې په جریان کې، د ناسم وخت خورا ګړندی دی، ځکه چې د جنریټر ایالت کې د موټرو لپاره. موټی د پمپ کولو ولټاژ رامینځته کولو لپاره د تولیدي بس څخه بیرته انرژي رامینځته کوي، د DC بس ولټاژ رامینځته کول، لامل کیږي چې خورا لوړ وي. د ساحې ټرانسفارمرانو د فابریکې معیاري کړنلاره 10kv او 6kv ده، که چیرې د بس ولټاژ به خورا لوړه وي، کوم چې به د ماډل د بس ولټاژ ډیر لوړ وي او د لګښت بس ولیوت ته وده ورکړي او د بلغم کیدو لامل به ډیر کړي. د یاسکوا د خدماتو چلوونکي په ورته حالت کې د مختلف مرحلې ماډلونو د غوره مرحلو د آپټیکل فایبونو ریورس اړیکه (د A4 OR4 نظري فایبرونو څخه د آفت اتفاقوي فایبرز)، د مرحلې ولټاژیک فایبر د مرحلې د بریښنا فایرونو ریورسز کولو لپاره.

حل:

په سمه توګه د پورته / ښکته وخت او د منلو وخت غزول.

په ماډل کې د ډیر چاپیریال ځای زیاتوالی، اوس دا ټول 1150V دی.

که چیرې د کارونکي ولټاژ 10.3KV (6KV) یا پورته وي، د ټرانسفارم لنډ اړخیز پای بدل کړئ د یاسکاوا د عملیاتو د لیږد څارنه چیک کړئ چې ایا د مطلوب فایبر په غلط ډول تړل شوی نظری فایبر په غلط ډول ډوب او سمول دی.

2. د روبوټ ډیجیټل AC عملیاتي سیسټم MHMA 8KW. هرڅومره ژر چې بریښنا د ازموینې په جریان کې رامینځته شي، موټور ویروبوي او یو څه شور جوړوي، او بیا موټر چلونکی د خطر په حل کولو کې دی؟

دا پدیده په عموم کې د موټر چلوونکي د لاسته راوړنې له امله خورا لوړه ده، په پایله کې د ځان په شدت اوستایله کې. مهرباني وکړئ د N.10، N.11، او N.12 پیرامیټونه تنظیم کړئ، او N.12 د سیسټم ګټې په مناسب ډول کم کړئ.

3. د الارم نمبر 22 څرګندیږي کله چې د روبوټ ایکور موټر چلونکي ځواک لري. ولې؟

د الارم نمبر 22 د بیوونکي غلط الارم دی. لاملونه عموما:

الف) دلته د چوکۍ د لاس اخیستنې سره ستونزه ده: په توقیف، لنډ سرکټ، غلط اتصال، او داسې نور. مهرباني وکړئ په احتیاط سره یې وګورئ؛

B. په موټره کې د کوډر سرکټ بورډ سره ستونزه شتون لري: غلط: زیان، او داسې نور. مهرباني وکړئ دا د ترمیم لپاره واستوئ.
4. کله چې د روبوټ سرو زرو موټرې په خورا ټیټ سرعت کې تیریږي، دا ځینې وختونه پورته کیږي او ځینې وختونه ورو کوي، لکه ځورول کیږي. زه باید څه وکړم؟

د سروو موټرو ټیټ سرعت پیدا کول په عموم کې د سیسټم د لاسته راوړنې له امله رامینځته کیږي. مهرباني وکړئ پیټرامونه تنظیم کړئ n.10، N.11، او n.12 په مناسب ډول د سیسټم ګټې تنظیم کړئ، یا د موټر چلولو اتوماتیک ګټې تنظیم کولو فعالیت پرمخ وړئ.

5. د ACBOT ACU خدماتو سیسټم په موقعیت کې، د کنټرول سیسټم د نبض او اصطلاح په نښه کول، مګر موټره یوازې په یو سمت کې حرکت کوي. ولې؟

د روبوټ ایک خدماتو سیسټم کولی شي د موقعیت کنټرول حالت کې درې د کنټرول نښې ترلاسه کړي: نبض / سمت، او یو / B orthosoponal نبض. د موټر چلوونکي د فابریکې جوړول د / b کودتا نبض دی (NO42 0)، مهرباني وکړئ د نمبر 42 څخه 3 بدل کړئ (د نبض / لارښود سیګنال).

. کله چې د روبوټ ایکټو سیسټم کاروي، نو خدمتګار کولی شي د موټرو آفلاین کنټرول لپاره د سیګنال په توګه وکارول شي نو د موټرو شافټ مستقیم پرمخ تللی شي؟

که څه هم موټرې وړتیا لري چې نالیکه شي د دې لپاره چې د موټر چلولو او بندولو لپاره پرله پسې وکاروئ ممکن موټر ته زیان ورسوي. که تاسو اړتیا لرئ د آفلاین فنکشن پلي کولو ته اړتیا ولرئ، تاسو کولی شئ د کنټرول اکر ته واړوئ: فرض کول کولی شئ د خدماتو کنټرول انتخاب پارایټر NA02 وټاکئ، دا، حالت یې د موقعیت کنټرول دی، او دوهم حالت د تورک کنټرول دی. بیا د کنټرول حالت بدلولو لپاره سي-اکر وکاروئ: کله چې د موقعیت کنټرول ترسره کړئ، د ډرایو کنټرول ته مخه کړئ ترڅو ډرایو کار په یوه حالت کې (د بیلګې په توګه کنټرول)؛ کله چې دا د نالیکي کولو لپاره اړتیا لري، د موټر چلولو لپاره سیګنال سي - حالت ته وګرځئ ترڅو ډرایور په دوهم حالت کې کار وکړي (د بیلګې په توګه، کنټرول). ځکه چې د توک کمانډ انٹرک ټیرکر نه لیکل کیږي، د موټرو وتنې توفر صفر ترلاسه کوي، نو په دې توګه د نالیکي عملیاتو لاسته راوړي.

.. د روبوټ AC AU سروم کې د CNC ژبې ماشین کې کارول شوي موږ رامینځته کړل د انلاګ کنټرول حالت کې کار کوي، او د پوستي سیګنال د موټر چلوونکي د نبض محصول لخوا د پروسس لپاره کمپیوټر ته راستون شوی. د نصبولو وروسته د ډیبګ په جریان کې، کله چې د حرکت امر صادر شي، موټرې به الوتنه وکړي. لامل څه دی؟
دا پدیده د A / B کوارټری سیګنال له امله رامینځته کیږي چې د ډرایور نبض څخه د موټر چلوونکي نبض څخه بیرته د کوچني فیډبیک رامینځته کوي. دا د لاندې میتودونو لخوا اداره کیدی شي:

الف) د نمونې ورکولو برنامه یا الګوریتم بدل کړئ؛

B. د سټایل ترتیب بدلولو لپاره د موټر چلوونکي پش (یا B + او B + او B-) ترمیم کړئ؛

C. د موټر چلوونکي پیرامیټر نوم 445 بدل کړئ او د خپل نبض د محصول ټیکنال سټال مرحله بدل کړئ.

.. موټر د بل په پرتله په یو اړخ کې ګړندی چلوي؛

(1) د غلطیو لامل: د برشیل موټرې مرحله غلط ده.

حل: سم مرحله کشف یا ومومئ.

(2) د ناکامۍ لامل: کله چې د ازموینې لپاره ونه کارول شي، د ازموینې / انحراف سویچ د ازموینې موقعیت کې دی.

د روبوټ ډرایور ساتنې طریقه: د ازموینې / انحراف سویچ د انحراف موقعیت ته وګرځوئ.

()) د ناکامۍ لامل: د انحراف ریښو موقعیت غلط دی.

د یاسکا د ډرایو د ترمیم میتود: بیا تنظیمول.
. د موټرو سټالونه؛ د یاسکاوا خدماتي ډرایو ساتنې حل

(1) د غلطیو لامل: د سرعت فیډبیک قطبي توپیر غلط دی.

حل: تاسو لاندې میتودونه کولی شئ.

د. که امکان ولري، د ځای د فیډبیک قطب ته بل ځای ته لاړشئ. (په ځینو کې دا امکان لري

ب. که چیرې د ټیک هویت څخه کار واخیستل شي نو بدل شوی او ټن.

ج. که چیرې د کوډ کونکي کارول، سویپ AND A او ANC B په موټر چلوونکي کې.

د. که چیرې د تالار سرعت حالت کې، د سویپ تالاب - 1 او تالاب - 3 په موټر چلوونکي کې، او بیا موټی - A او موټرې - ب.

(2) د غلطیو لامل: کله چې د کوډ شوي سرعت عکس العمل رامینځته شي، د کوډ کونکي ځواک چمتو کول له لاسه ورکوي.

حل: د 5V ډاونلوډ کونکي ځواک چمتو کولو سره پیوستون وګورئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې د بریښنا رسولو کافي اوسني چمتو کولی شي. که چیرې د بهرني بریښنا رسولو کارول، ډاډ ترلاسه کړئ چې دا ولټاژ د موټر چلوونکي سیګنال ځمکې ته دی.

10. کله چې د بشسکوپوپوپي د موټر چلوونکي اوسني څارنې محصول چیک کړي، نو وموندل شو چې دا ټول غږ و او نشي لوستلی؛

د غلطیو علت: د نظارت موجوده شرکت د ACN بریښنا رسولو (ټرانسفرمر) څخه جلا نه دی.

د درملنې میتود: تاسو کولی شئ کشف او مشاهده کولو لپاره د DC بسته بندر وکاروئ.

11. د ناستې ر light ا زرغون دی، مګر موټر حرکت نه کوي؛
(1) د غلطیو لامل: په یو یا ډیرو لورونو کې موټر له فعالیت څخه منع دی.

حل: د مخنیوي او-منبام بندرونو چیک کړئ.

(2) د غلطیو لامل: د قوماندې سیګنال د موټر چلوونکي سیګنال ځمکې سره نه تړل کیږي.

حل: د کمانډ نښې ځمکې د موټر چلوونکي سیګنال ځمکې ته وصل کړئ.

د یاسکاوا روبوټ سرود د موټر چلولو حل

12. د بریښنا وروسته، د موټر چلوونکي ناستې ر light ا ر light ا نه راپورته کیږي؛

د ناکامۍ علت: د بریښنا رسولو ولتادل خورا ټیټ دی، د لږترلږه ولټاژ ارزښت اړتیا څخه لږ.

حل: د بریښنا رسولو ولټاژ چیک کړئ او زیاتوالی.

13. کله چې موټر حرکت کوي، د دې ځای په ځای شوي ر light ا روښانه شوې

(1) د ناکامۍ لامل: د تالار مرحلې تېروتنه.

حل: وګوره چې ایا د موټرو مرحله ترتیب سویچ رامینځته کوي (60 ° / 120 °) سمه ده. ډیری بې وزلۍ ډبرې د 120 ° مرحلې توپیر لري.

(2) د ناکامۍ لامل: د تالار سینسر ناکامي

حل: د تالار الا، تالار بی، او تالاب ترلاسه کول د ولټاژ ارزښت باید د 5VDc او 0 ترمنځ وي.

14. د رهبري شوي ر light ا تل سور پاتې کیږي؛

د یااسکاوا روبوټ ناکامي لامل: یو خطا شتون لري.

د حل لاره: د دې د راوتلو، لنډ سرکټ، ډیر سپکاوونکی، د چلوونکي ناورین، تالارده.

پورته د یاسکاوا روبوټور ډرایو په اړه د یو څه عمومي خطرو لنډیز دی. زه امید لرم چې دا به د هرچا لپاره خورا ګټور وي. که تاسو د یاسکاوا روبوټ تدریس په اړه کومه پوښتنه لرئ، د یاسکاوا روبوټ د اضافي برخو، او داسې نورو په اړه پوښتنې وکړئ، تاسو مشوره کولی شئ: د یاسکاوا روبوټ خدمت